Humanoïdes
Fellow suit ce sujet depuis août 2026 : 9 articles résumés en français, dont 5 jugés majeurs ou notables.
Toute l'actualité · 9 articles
J'ai vu un robot humanoïde nettoyer mon appartement : un avant-goût du futur
À San Francisco, la startup Tau Robotics envoie à domicile des robots humanoïdes pilotés à distance pour nettoyer, pour 30 dollars. Une journaliste de MIT Technology Review a testé le service.
Mouvement humanoïde perceptif à partir de la simulation : le système HALO
HALO synthétise des données vision-langage-mouvement dans mille maisons générées procéduralement et transfère en zero-shot vers le monde réel, avec 91 % de réussite sur 360 essais.
Modéliser et comprendre les poids des politiques de robots humanoïdes par diffusion
Des chercheurs génèrent directement dans l'espace des poids des réseaux de contrôle déployables pour le robot Unitree G1, grâce à un modèle de diffusion latente.
VioLA : apprendre des politiques de contrôle humanoïde généralistes à partir de données humaines
En prédisant des latents de mouvement plutôt que des commandes articulaires, VioLA exploite 140,6 M de frames dont 93,2 % humaines et suit des instructions de locomotion en zero-shot sur un robot réel.
Les percées de l'IA en robotique ne changeront pas votre vie de sitôt
Malgré les promesses spectaculaires de Tesla, Nvidia et les géants de la tech, les robots humanoïdes restent loin de l'adoption grand public. Analyse des écarts entre démonstrations virales et réalité industrielle.
Cet entrepreneur de l'IA développe des agents capables d'anticiper l'imprévu
Danijar Hafner mise sur les world models et le reinforcement learning pour permettre à des robots humanoïdes de s'adapter à des environnements inconnus.
Reportage à Shanghai : une journée dans un « carnaval » de robots humanoïdes
La Chine mise sur l'IA incarnée : la ville de Shanghai accueille un événement grand public dédié aux robots, reflet d'une stratégie industrielle nationale.
HAF : adapter des VLA généralistes aux humanoïdes via flux d'action hiérarchique et RL latent spectral
Un nouveau framework découpe la génération d'actions en étapes séquentielles pour permettre aux robots humanoïdes de coordonner locomotion et manipulation.
HumanTracker : un benchmark complet et aligné sur le jugement humain pour le suivi de mouvement
Un nouveau benchmark et une métrique préférentielle révèlent les failles de contact et de stabilité que les mesures cinématiques classiques ignorent.