#robotique
Toutes les news taguées avec ce sujet.
- OUTILShuggingfaceheat 62
Démonstration de Gemma 4 VLA sur Jetson Orin Nano Super
NVIDIA et Hugging Face font tourner Gemma 4 en mode vision-langage-action sur le module embarqué Jetson Orin Nano Super.
- RECHERCHEheat 42
Politiques de contrôle hybride pour la manipulation de précision sous incertitude
Une nouvelle méthode d'apprentissage par renforcement combine contrôle de force et de position pour des tâches d'insertion délicate, surpassant nettement les approches classiques.
- OUTILSheat 62
VLA Foundry : un framework unifié pour entraîner des modèles Vision-Language-Action
TRI-ML publie VLA Foundry, un framework open-source qui unifie l'entraînement LLM, VLM et VLA dans une seule base de code.
- RECHERCHEheat 52
FASTER : échantillonnage guidé par la valeur pour le RL rapide
Une méthode légère pour bénéficier du test-time scaling des politiques diffusion sans en payer le coût computationnel.
- OUTILSheat 42
MuJoCo – Simulation physique avancée par Google DeepMind
Le simulateur physique open-source de DeepMind refait surface sur Hacker News, rappelant son rôle central dans la recherche en robotique et en RL.
- RECHERCHEheat 62
UniT : vers un langage physique unifié pour le transfert humain-humanoïde
UniT propose un espace latent discret commun pour transférer les intentions motrices humaines vers des robots humanoïdes, sans données robotiques massives.
- OUTILSdeepmindheat 72
Gemini Robotics-ER 1.6 : raisonnement incarné amélioré pour la robotique autonome
DeepMind publie Gemini Robotics-ER 1.6, avec des capacités renforcées en raisonnement spatial et compréhension multi-vues pour la robotique réelle.