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REGRIND apprend des politiques de manipulation dextre à partir d'une seule démonstration humaine, avec transfert direct vers le matériel réel.
Un pipeline génère 48 000 trajectoires synthétiques pour entraîner un robot humanoïde à naviguer et manipuler des objets à partir d'observations egocentriques.
AutoDex automatise entièrement la collecte de données de saisie robotique en conditions réelles, multipliant par 4,8 le débit par rapport à la téléopération humaine.