Comment l'équipe a rendu son lecteur vidéo LeRobot jusqu'à 15 fois plus rapide

L'article décrit les optimisations techniques mises en œuvre pour accélérer la lecture des vidéos dans le pipeline de données LeRobot, utilisé pour l'entraînement de modèles en robotique. Les auteurs revendiquent des gains de performance allant jusqu'à 15 fois par rapport à l'implémentation initiale. Le billet détaille les goulots d'étranglement identifiés et les solutions techniques appliquées.