OUTILS
MuJoCo – Simulation physique avancée par Google DeepMind
Le simulateur physique open-source de DeepMind refait surface sur Hacker News, rappelant son rôle central dans la recherche en robotique et en RL.
Hacker News (filtré IA)·@modinfo·19 avril 2026
MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) est un simulateur physique haute performance développé par Google DeepMind, largement utilisé en robotique, apprentissage par renforcement et biomécanique. Disponible en open-source depuis 2022, il offre une modélisation précise des contacts, des articulations et des dynamiques rigides. Il constitue un environnement de référence pour l'entraînement d'agents IA en simulation.
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