World Action Models : repenser la manipulation robotique

NVIDIA explore les World Action Models (WAM) pour résoudre le défi de la généralisation en robotique. Contrairement aux approches classiques qui imitent les démonstrations, les WAM apprennent la physique sous-jacente des tâches. Cette architecture permet aux robots de s'adapter aux changements de forme, de position ou d'éclairage des objets.