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Un nouveau modèle VLA combine vision et toucher pour améliorer la manipulation robotique fine dans des scènes riches en contacts physiques.
Un modèle Vision-Language-Action contrôle tout le corps d'un robot pour naviguer et éviter les obstacles.
Une étude montre comment des objets distracteurs perturbent la sélection de cibles dans les politiques robotiques d'imitation, et propose des correctifs concrets.