Toutes les news taguées avec ce sujet.
Un modèle Vision-Language-Action contrôle tout le corps d'un robot pour naviguer et éviter les obstacles.
Un environnement expérimental ouvert reliant simulation et réalité pour véhicules miniatures Ackermann.
Un nouveau framework garantit l'auditabilité des décisions robotiques via des chaînes causales documentées, conformes à l'AI Act.
Une main anthropomorphe à câbles optimisée pour l'apprentissage par renforcement en simulation.
CLAP unifie les espaces d'action robots et humains pour générer des vidéos prédisant la physique en zero-shot.
Un nouvel algorithme résout efficacement le problème du voyageur de commerce sur des graphes d'ensembles convexes.
Un framework RL large échelle pour un transfert sim-to-réel de la dextérité sur des robots à haut DoF.
NVIDIA dévoile Cosmos 3 Edge, un modèle omni de 4 milliards de paramètres conçu pour le contrôle robotique embarqué.
Un cadre unifié intègre l'analyse des dangers à l'exécution pour garantir la sécurité des systèmes robotiques en ville.
Un framework de diffusion pour la navigation aérienne VLN améliorant la mémoire et l'arrêt explicite.
MindTopo évalue la capacité des modèles multimodaux à comprendre et manipuler des relations spatiales complexes comme la connectivité.
Un modèle génératif exploite des vidéos sans annotations pour améliorer le contrôle robotique chirurgical.