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Une méthode génère des représentations 3D Gaussiennes dynamiques et librement renderables à partir de simples vidéos monoculaires, atteignant un nouveau state of the art en reconstruction 4D.
Un pipeline génère 48 000 trajectoires synthétiques pour entraîner un robot humanoïde à naviguer et manipuler des objets à partir d'observations egocentriques.